Конкурент Tesla Optimus установил рекорд скорости среди роботов гуманоидов

Китайская компания Unitree Robotics претендует на установление нового мирового рекорда скорости, среди гуманоидных роботов. В опубликованном видеоролике робот H1, созданный инженерами Unitree Robotics, мчится со скоростью 3,3 метра в секунду (11,9 километра в час). Он также способен танцевать, прыгать, подниматься и спускаться по лестнице.

Модель H1, впервые анонсированная в декабре прошлого года, является первой гуманоидной моделью Unitree. В прошлом компания была более известна своими четвероногими роботами, похожими на собак .

Анонсированная версия робота H1, получившая название Evolution V3.0, имеет высоту 1,8 метра, весит 47 килограммов и обладает грузоподъемностью 30 килограммов. Его ноги благодаря суставам в тазобедренном, коленном и голеностопном суставах подвижны в 5 точках. Руки благодаря плечевым и локтевым суставам в 4.

Робот получает информацию об окружение с помощью установленной на голове камеры Intel RealSense D435i и модуля Livox MID360 LiDAR. Выходные данные этих устройств анализируются в режиме реального времени с помощью двух микропроцессоров Intel Core i7-1265U.

Ниже вы можете ознакомиться с кратким обзором того, на что была способна оригинальная версия H1, анонсированная всего три месяца назад. Помимо прочего, он мог сохранять равновесие и продолжать идти, даже когда его пинали.

В видео, опубликованном 1 марта, последняя версия H1, называется Evolution V3.0, и он умеет уже гораздо больше. Как упоминалось ранее, он быстро ходит по плоской поверхности со скоростью 3,3 м/с. По данным Unitree, это новый мировой рекорд для полноразмерного робота-гуманоида.

Для справки: двуногий робот Cassie от Agility Robotics установил мировой рекорд роботизированного спринта в 2022 году, преодолев расстояние 100 метров за 24,73 секунды, что в среднем составляет 4,0 метра в секунду (14,4 км/ч). Кэсси, однако, по сути, представляет собой просто набор ног и «головы», а не полноценный гуманоид.

Конкурирующая компания Fig пока не уделяет приоритетное внимание скорости ходьбы в своем роботе-гуманоиде, а у модели Sanctuary Phoenix на данный момент даже нет ног – ее производители уделяют гораздо больше внимания ловкости рук. Tesla 24 февраля похвасталась скоростью ходьбы для своего полноразмерного гуманоида Optimus, хотя она составляла всего 0,6 м/с.

На новом видео опубликованным Unitree Robotics, H1 Evolution V3.0, уже не только быстро ходит, но и танцует (демонстрируя координацию всего тела), поднимается и спускается по лестнице и прыгает.

Прыжок с места более чем примечателен, поскольку ноги H1 передвигаются просто с помощью электродвигателей M107 собственной марки. Более искусные прыгающие гуманоиды, такие как Atlas компании Boston Dynamics, используют куда более мощные, но соот-но громоздкие, тяжелые и негерметичные гидравлические приводы. Так что добиться такого взрывного движения от электродвигателей — впечатляющая работа Unitree!

Источник