Инженеры из Южной Кореи разработали экзоскелет BBEX

Он предназначен для снижения риска травм спины при поднятии тяжестей.

image.png
Credit: Science Robotics

Экзоскелеты, которые сейчас существуют, имеют одну проблему - они не могут хорошо поддерживать позвоночник при асимметричных нагрузках, таких как наклоны в сторону или скручивания.  Инженеры разработали экзоскелет под названием BBEX (Bilateral Back Extensor Exosuit), который лишён данного недостатка. BBEX вдохновлён анатомическими особенностями позвоночника и имитирует работу мышц, расположенных вдоль него. Он состоит из нескольких частей: креплений к спине, ногам и груди, четырех модулей, которые имитируют позвонки, линейных актуаторов между ними, а также шаровых шарниров, которые передают движение от моторов к актуаторам. Вся конструкция весит всего 5,75 кг. 

В ходе испытаний, в которых приняли участие 11 человек, инженеры оценили эффективность BBEX при выполнении симметричных (в одной плоскости) и асимметричных (с отклонением туловища в бок) подъёмов груза весом 5,5 килограмма. Результаты показали, что экзоскелет не ограничивает естественную амплитуду движений и обеспечивает достаточную поддержку в соответствии с текущей позой, в том числе при асимметричных нагрузках. В будущем, помимо долгосрочных испытаний, ученые планируют повысить точность оценки положения тела, увеличив количество сенсоров, улучшить систему крепления к ногам, а также оптимизировать профиль силовой помощи с учётом динамики движений.

😔

Здесь пока пусто

У первых комментариев больше шансов попасть в топ. Пишите!

Комментарии
Пока нету комментариев...